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工业机器人液压驱动系统有哪些优点和缺点?
1、优点：（1）压缩空气粘度小，容易达到高速（1m／s）。（2）利用工厂集中的空气压缩机站供气，不必添加动力设备。（3）空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。
2、它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。
3、其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、漏气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。
六轴关节式机器人有哪些优点和缺点?
六轴机器人缺陷：价格高，导致初期出资的本钱高；出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。
协作机器人的优点安装方便：通常安装工业机器人可能需要几天，甚至几周才能启动和运行。但由于协作机器人的尺寸比较小，所以安装起来十分地方便，只需要半个小时左右便可以完成。
通用性强：六轴机器人在执行不同任务时具有良好的通用性，只需要更换搭配设备就可以做不同类型多种类的工作。
六轴工业机械手的优势：六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。六轴工业机械手精确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。
多关节机器人属于什么类型,有什么优点缺点?
1、，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于一些高精度要求场合。
2、多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，它的机械结构类似于人的手臂。臂通过扭转接头连接到底座。连接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个关节到十个关节不等，每个关节提供额外的自由度。
3、优缺点：水平多关节机器人的优点是在垂直方向上的刚性好，能方便地实现维平面上的动作，在装配作业中得到普遍应用。
